انڈرسٹیر کا تعارف
سمجھداری اور نگرانی کرنے والا گاڑی کے ہینڈلنگ کے توازن کی پیمائش کرنے کے لئے ایک اہم معیار ہے۔ تفہیم یہ ہے کہ گاڑی کو مطلوبہ سفری لائن کو برقرار رکھنے کے لئے زیادہ اسٹیئرنگ وہیل زاویہ کی ضرورت ہے۔ انڈرسٹیر یہ ہے کہ فرنٹ ٹائر اور زمینی رابطہ سطح کا یاو زاویہ جس رفتار سے عقبی ٹائر کا پرچی زاویہ اور زمینی رابطہ سطح قائم ہوتا ہے اس سے تیز تر قائم ہوتا ہے۔
عام طور پر ، گاڑی کو توازن کی حالت میں داخل ہونے کے لئے ایک خاص رفتار کی ضرورت ہوتی ہے ، اور اس سے کم تر گنجائش گاڑی کو کم رفتار سے توازن کی حالت میں داخل کرنے کے قابل بناتی ہے۔ ایک بار جب گاڑی متوازن حالت میں داخل ہوجائے گی ، تو اسٹیئرنگ وہیل زاویہ بڑھتے ہی جسم میں پھاڑنے کا زاویہ نہیں بڑھتا رہے گا۔ اسٹیئرنگ وہیل کی کارکردگی ہلکی ہوجاتی ہے۔ یہاں تک کہ اگر اسٹیئرنگ زاویہ بڑھا دیا گیا ہے تو ، کار باڈی اب بھی اصل لائن کے مطابق سفر کرتی ہے اور کار باڈی ٹوورسن زاویہ تبدیل نہیں ہوتا ہے۔