سینٹرفیگل گورنر کا تعارف۔
سینٹرافوگال گورنر واٹ گورنر یا سینٹرفیگل گورنر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ برطانوی انجینئر جیمز واٹ کو اپنے تجارتی ساتھی میتھیو بولٹن کے بھاپ انجن کی رفتار پر قابو پانے کے لئے 1788 میں ڈیزائن کیا گیا تھا۔ واٹ نے کبھی بھی ایجاد کے لئے درخواست نہیں دی ، کیوں کہ سترہویں صدی سے سینٹرفیگل گورنر ونڈ مل اور ونڈ مل کے مابین فاصلے اور دباؤ کی نگرانی کے لئے استعمال ہوتا رہا ہے ، لہذا عام لوگوں کا خیال ہے کہ واٹ نے آلہ ایجاد کیا ہے یہ غلط ہے۔ . جسمانی شے بھاپ انجن والو سے منسلک ایک شنک اور جھولی کا ڈھانچہ ہے ، جو بھاپ انجن کی چلتی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے منفی آراء کے اصول کو استعمال کرتا ہے۔ یہ پہلا خودکار کنٹرول سسٹم بھی ہے۔