اندرونی خاندان باکسنگ (اندرونی خاندان باکسنگ) ین اور یانگ نظریہ کا ایک رواج ہے۔ اس کی ابتدا صوبہ ہوبئی کے شہر شیان شہر وودانگ پہاڑ سے ہوئی اور اسے وودانگ سنفنگ اسکول کے بانی ژانگ سنفنگ نے بنایا تھا.
نیجیاکوان کے وودانگ سنفینگ اسکول کا نظریاتی نظام اور تربیتی نظام چینی مارشل آرٹ میں نیجیاکوان کا ابتدائی تعمیر کردہ نظام تھا۔ ژانگ سنفینگ کی کلاسیکی تصانیف چینی مارشل آرٹ ثقافت کا خزانہ ہیں اور ایک سرکردہ کردار ادا کرتی ہیں۔ مارشل آرٹ کے بہت سے اسکول سامنے آئے ہیں، ترقی نے اس کے اثر و رسوخ سے بہت فائدہ اٹھایا ہے۔ نیجیاکوان ہوبئی کے وودانگ پہاڑوں اور ژجیانگ کے مشرقی حصے میں مقبول ہونے لگے۔ ووشو بنیادی طور پر جامد، نرم اور بھاری کے لئے ہے۔
اندرونی خاندان کی باکسنگ باکسنگ کا ایک بہترین طریقہ ہے جو مارشل آرٹ اور خود کاشت کو مربوط کرتا ہے۔ اس میں ایک مارشل آرٹ کی خصوصیات ہیں جو سختی پر قابو پانے کے لیے جامد بریک، نرمی، وزن کھینچنے کے لیے چار دو اور مارشل آرٹ کی خصوصیات کا استعمال کرتی ہیں اور اس میں بادلوں اور بہتے ہوئے پانی کی طرح حرکت کرنے کی خصوصیات بھی موجود ہیں، مسلسل، سخت اور نرم مارشل آرٹ کا انداز جو ظاہر کیے بغیر ایک دوسرے پر مشتمل ہوتا ہے.